Dinamica
Le prime nozioni di dinamica si trovano in Galileo (1638), il quale per primo
intuì che occorreva porre in relazione le forze con le accelerazioni,
anziché con le velocità, come pensavano i suoi predecessori. Egli
enunciò chiaramente il principio di inerzia e il principio di
relatività classico e riconobbe la natura vettoriale delle forze, delle
velocità e delle accelerazioni. Tuttavia il vero fondatore della
dinamica deve ritenersi Newton, il quale ne enunciò le leggi e i
princìpi in modo rigoroso. Questi enunciati sono i seguenti: 1. Legge di inerzia: un punto materiale
isolato non soggetto ad azioni meccaniche esterne si muove di moto rettilineo
uniforme. (In particolare rimane in quiete se inizialmente dotato di
velocità nulla.) 2. Principio di
composizione: se un punto materiale è soggetto all'azione
contemporanea di più forze, la sua accelerazione è la somma
vettoriale delle accelerazioni che ogni forza, considerata isolatamente,
provocherebbe sul punto. 3. Legge
fondamentale della dinamica: la forza F
e l'accelerazione a sono legate
dalla relazione di proporzionalità F
= ma, m essendo la massa del punto. 4. Principio
di azione e reazione: se un corpo A esercita su un corpo B un'azione
esprimibile con una forza F,
contemporaneamente B esercita su A un'azione esprimibile con la forza F.
Dopo
Newton gli sviluppi della dinamica furono molto rapidi e numerosi, per merito
di vari ricercatori (Bernoulli, Eulero, ecc.). Nel 1743 d'Alembert
enunciò un principio assai generale sulla dinamica dei sistemi, il
quale, fra l'altro, stabilisce una correlazione fra la dinamica e la statica.
Lagrange, nel 1788, nella sua Meccanica
analitica, diede alla dinamica un assetto logico di rara completezza e
perfezione. Nella scia di Lagrange la dinamica venne successivamente sviluppata
da numerosi ricercatori, fra cui si ricordano Hamilton e Jacobi.
